Провидец
Интеллектуальный помощник. InnoDrive от
Очень редко рядом с водителем сидит кто-то, кого можно назвать вторым пилотом, приходящего на помощь, когда это требуется. Он отдает команды, но не спорит с водителем. Знает дорогу, как свои пять пальцев, своевременно предупреждает о крутых поворотах или указывает, что впереди свободно и можно ускориться. По желанию такой напарник может появиться и в
Благодаря высокоточной навигационной системе ассистент не только знает маршрут и участки с ограничением скорости, но и топографию местности, профили высоты, радиусы поворотов, спуски и подъемы. Исходя из этих данных, постоянно производится расчет идеального профиля движения, выбираются нужная передача, ускорение или торможение. Трансмиссия с двухдисковым сцеплением вовлечена в эту работу, предусмотрительно переключая передачи. Движение не просто становится заметно плавнее и эффективнее, но часто и быстрее, чем когда автомобилем управляет водитель.
Филип Маркшлегер лучше всех знает InnoDrive. Руководитель проекта играл определяющую роль при разработке системы. «Сначала надо довериться системе InnoDrive», считает он и убирает ноги с педалей, когда темно-синий
Добрая троица: комфорт, эффективность, скорость
«Что называется оптимальным ускорением?», Маркшлегер и его команда пытались выяснить в начале работ над системой. Это ускорение, которое обеспечит высокую среднюю скорость? Или когда расход топлива минимален? Или же оптимальным считать ускорение, которое обеспечит максимум комфорта пассажирам? Решение для оптимального ускорения лежит где-то между этими тремя параметрами — скоростью, эффективностью и комфортом. И решение выглядит иначе, чем подсказывает интуиция.
Вернемся в прошлое. Май 2011 года, юг Берлина, «Challenge Bibendum». Состязание должно способствовать поиску эффективных решений в сфере мобильности. Компания
Вариантов миллионы, оптимальный — один
Следующие переменные диктует дорога: уклоны и радиусы поворотов, прямые участки и населенные пункты — эти данные поступают от навигатора с высоким разрешением, плюс камера фиксирует знаки ограничения скорости. При расчете учитываются текущие параметры сопротивления воздуха и наката, которые передаются в систему. InnoDrive оперативно реагирует на любой поворот руля и адаптирует предполагаемый режим движения, как мы это видели ранее при движении по кругу.
Примерно два раза в секунду блок управления актуализирует данные: полностью обновленная версия профиля движения, идеальная траектория на следующие три километра. InnoDrive выбирает оптимальное из бесчисленных состояний трансмиссии — восемь передач и движение накатом — и рассчитывает бесчисленные варианты ускорения. «Здесь мы имеем выбор из миллионов вариантов стратегии движения», описывает систему Маркшлегер. Объем вычислений здесь просто огромен. Поэтому инженерам пришлось адаптировать разработанный математиком Рихардом Бельманном метод вычисления Dynamic Programming так долго, пока не нашли способ его применения в автомобиле в реальном времени. «По сути, речь идет о раннем распознавании путей, которые не ведут к оптимальному решению». От них следует сразу отказаться, не делая полного расчета.
Между тем, Маркшлегер направляет
Обычный или спортивный режим
InnoDrive может и по-другому. На проселочной дороге Маркшлегер нажимает кнопку режима «Sport» — и штурман уже готов продемонстрировать спортивный нрав автомобиля. Крутой поворот после населенного пункта
Маркшлегер вновь переключается в нормальный режим движения. И
Текст Бернд Эберхарт
Фото Кристиан Грунд