眺望

严厉的目光：项目主管菲力普·马克士雷格尔将 InnoDrive 从概念发展到市场成熟。为此，他在魏斯阿赫的车道上转了数千公里，并且在世界各地做测试。

智能生物。保时捷的 InnoDrive 不仅能与你一起动脑，它的思绪甚至领先你好几公里。研发工程师菲力普·马克士雷格尔（Philip Markschläger）驾驶全新保时捷 Panamera 4S，一边驰骋于魏斯阿赫，一边为我们揭开这套驾驶辅助系统的奥秘——同时带我们进入舒适驾驭的全新境界。

很少有同车的乘客真的值得被称为“副驾驶”——因为这个角色必须随传随到，必须能果断决定，但也不能刚愎自用。他对区域地形了若指掌，可以及时预警急弯，也能告知驾驶路况顺畅，可以在限速之内尽情驾驭。在全新保时捷 Panamera 4S 中，只要驾驶人希望，就能拥有一位这样完美的副驾驶，或是所谓的虚拟乘客。保时捷的 InnoDrive（PID）是魏斯阿赫的工程师们所研发的辅助驾驶系统，它的能力远远超过其他电子辅助装置：InnoDrive 不但能够调整车速和档位，甚至还会规划接下来三公里内的行程。

归功于极为精准的卫星导航数据，这套舒适辅助系统不仅可获取路线和限速，甚至能准确预知地势、高度变化、弯道半径和坡度。系统会在行驶期间根据这些信息计算出最理想的驾驶方式，并选择合适的档位，执行加速或是减速动作。期间双离合器自手排变速箱也被纳入计算，从而可以作出前瞻性的操控。这样的旅程不但非常顺畅，而且比起驾驶人自己控制油门和刹车更有效率，甚至更快速。

没有人比菲力普·马克士雷格尔更了解 InnoDrive。作为项目主管，他也是系统研发的领导者。“我们必须先学习信任 InnoDrive，”他说，同时将双脚从踏板上移开，让这辆深蓝色的 Panamera 轻快自如地滑向一个环岛。 “在测试者调查中，我们发现：这只需要很短的时间。”试驾的出发点是祖文豪森；出了工厂大门不久，这位工程师就按下方向盘左边的一个小拨杆，数字测速计上的“PID”符号从白色变为红色。环岛是第一个考验，但 Panamera 知道它该做什么。它在环岛之前短暂制动，迅速地通过前半段，然后适度靠边加速。马克士雷格尔的任务：控制方向盘，注意对向来车，打转向灯——同时完全不碰踏板。接着，InnoDrive 的显示器又预告前方有下一个环岛。这位驾驶员要试试系统的能耐，所以又再转一圈，InnoDrive 也立刻了解驾驶人的意图，继续以恒定的速度绕行环岛。一圈，两圈，直到马克士雷格尔开启转向灯，改变方向预备离开环岛。这时系统稍微减速，然后立即大力加速。控制单元知道弯道之后紧接着是一个难度不小的上坡道，早已准备好接受挑战；但它也知道山坡后方是一段相当长的平坦地形，所以让 Panamera 直线加速，然后优雅地一路航向下一个小城。在经过城镇限速标志时，它放慢脚步，从容地以 50 km/h 的速度，驶过埋伏在路旁的超速摄像机。

舒适、效率、速度——完美三部曲

“什么样才是最好的加速表现？”马克士雷格尔和他的团队在研发最初时期提出了这个问题。是能够实现高平均车速的加速行为？还是要将油耗降至最低？或者是当乘客感到特别舒适时才是最好的？速度、效率和舒适——结合这三个参数后之中的某一点，就是完美加速表现的解答，而实际上，它与一般人的直觉想法完全不同。

让我们回顾一段故事：2011 五月，必比登挑战赛（Challenge Bibendum）在德国柏林南方举行，这项赛事的宗旨是促进汽车行业的可持续性发展。代表保时捷参赛的 911 Carrera 获得亚军。这部 911 不仅跑出极为优异的单圈成绩，油耗值也同样令人赞赏：标配的水平对置六缸发动机每百公里油耗低于 6 升。这是因为发动机搭载了一套在魏斯阿赫精心研发而成的极端驾驶战略：驾驶员不断猛踩油门，目的是随后放开油门，让车子尽量长距离前行。“很难想象吧！但事实摆在眼前，强力加速然后保持速度，充分利用动能，确实是比较省油的方式”，马克士雷格尔这么解释。但是，这样的驾驶谈不上舒适。从必比登挑战赛中获得有关效率参数的认知已被纳入 InnoDrive 的演算法之中；作为一部旅行轿车，舒适性对于 Panamera 而言，也有非常高的优先权：工程师们所赋予的，不是蛮横的加速性能和换挡动作，而是顺畅、尽可能少晃动。而第三个重点，忠实地遵循保时捷原则——Intelligent Performance——则将最大速度加入演算公式中。

数百万个可能性——只有一个最合适

道路上还有许多其他的变数：不同的坡度和弯道半径，直线行驶或城镇入口，都是从导航数据取得，摄像头也能辨识车速限制的标牌。系统进行计算时也会并入实际的风阻和滚动系数，驾驶辅助系统和雷达距离探测调节装置也不断地提供信息给系统。当然，InnoDrive 也会根据驾驶的每个转向动作来调整路程规划，就像在环岛中的出色的自动绕场。

控制单元大概每秒发送两次更新数据：这意味着系统也会随之重新分析驾驶风格，从而计算出接下来三公里的理想路线。变速箱有多个档位——八速加滑行功能——InnoDrive 会选择其一，然后定义出无限的加速可能性。“随着系统不断计算，我们获得高达数百万种可能的驾驶战略”，马克士雷格尔如此形容。这样一来，计算消耗也及其巨大。因此，他和他的团队采用理查德·贝尔曼（Richard Bellman）所创建的动态规划（Dynamic Programming）。“基本上，就是我们必须及早识别出哪些途径不可能提供最佳答案”，然后立即舍弃这些途径，不演算到底。

舒服的路程：Panamera 顺畅地滑过郊区。

在这期间，马克士雷格尔引导着 Panamera 前往魏斯阿赫车道——InnoDrive 的发源地。在过去五年多里，为了测试这套系统，工程师们在这里行驶了数千公里；刚开始是利用地质勘探局的路线数据。“每平方公里 5 欧元！”马克士雷格尔笑着说。在那个时候，InnoDrive 的世界还仅限于魏斯阿赫保时捷研发中心后面的几个小村子。时至如今，这套系统已经可以用在西欧和美国的大多数城市，而且国家地区不断增加。它的优势在于能够提升路途舒适性，无论是在州县公路或是高速公路上。因此可以说，InnoDrive 与 Panamera 这样一部高性能轿跑车简直是绝配然而原则上来说系统还可以随时加以扩展。

标准 vs 运动

InnoDrive 的面貌可不止如此。在州县公路上，当马克士雷格尔按下方向盘上的“Sport”运动按钮之后，“副驾驶”立即展现它狂野的一面：来到城镇出口之后的急转弯，Panamera 立即发动凶猛攻势——冲刺越过多个斜坡，然后在一连串急弯中不断提高推动力。你可以听到和感受到发动机的转速。”在运动模式中，优先权改变了”，这位工程师解释道。“最重要的是速度，舒适和效率必须稍微退居其次。”现在，InnoDrive 将加速性能提高了将近 20%，过弯时也同样增加 20% 的横向加速度。

马克士雷格尔又切换回标准模式。这时 Panamera 正行经森林里的缓坡，在结霜的树木下从一座老磨坊前驶过。冬天的阳光在仪表板上舞动，静谧放松的行驶状态，让人几乎察觉不到略微的弯道存在。在城镇交通里，InnoDrive 其实帮不上什么忙，因为有太多停车指示牌、交叉路口、红绿灯——系统刻意不执行这些交通标志的指示。“驾驶人必须了解这套系统的极限”，马克士雷格尔说，同时在一个路口前踩下制动器，让一辆卡车先通过。“他当然必须随时注意周围交通情形。InnoDrive 是一套舒适驾驶辅助系统，并不是自驾车。”任何人为的制动动作都会立刻取消辅助系统的运作，每次人为催动油门都会暂时取代系统。当然，驾驶人也可以按一下按钮，这位“副驾驶”就会毫无异议地撤退。毕竟，驾驶人有时候还是会想在路上与他的保时捷独处。

两个灵魂：首先，InnoDrive 是一套舒适辅助系统；但在运动模式中，它紧咬油门：加速性能提升 20%，弯道横向加速度也增加 20%。保时捷将继续采用 InnoDrive 技术。

作者 Bernd Eberhart
摄影 Christian Grund