En 2003, Porsche lanzó al mercado el Porsche Cayenne, el primer vehículo totalmente apto para la conducción todoterreno. En un principio, estaban disponibles las variantes Cayenne S y Cayenne Turbo. En 2004, Porsche amplió el catálogo de modelos Cayenne con el Cayenne básico. En 2009, salió a la luz el Cayenne Diesel, el primer vehículo del catálogo Porsche con motor diésel.
La carrocería de la serie SUV tenía unos 4,8 metros de largo, casi 2 metros de ancho y 1,7 metros de alto. La parte delantera del Porsche Cayenne recordaba al 911. Todos los modelos Cayenne contaban con tracción total.
Los modelos Cayenne de gasolina se impulsaban mediante un motor V8 refrigerado por agua, mientras que el Cayenne Diesel estaba equipado con un motor turbodiésel V6.