Mit dem Porsche Cayenne brachte Porsche im Modelljahr 2003 den ersten voll geländetauglichen Wagen auf den Markt. Zu Beginn standen die Modellvarianten Cayenne S und Cayenne Turbo zur Wahl. Ab MJ 2004 erweiterte Porsche das Cayenne-Programm mit dem Einstiegsmodell Cayenne. Mit dem Cayenne Diesel hatte Porsche ab dem MJ 2009 erstmalig ein Modell mit Dieselmotor im Programm.
Die Karosserie der SUV-Reihe war rund 4,8 Meter lang, fast 2 Meter breit und 1,7 Meter hoch. Die Frontpartie des Porsche Cayenne lies an den 911 erinnern. Alle Cayenne-Modelle verfügten über einen Allradantrieb.
Als Antrieb der Cayenne-Modelle mit Ottomotor diente ein wassergekühlter V8-Motor. Der Cayenne Diesel war mit einem V6-Turbodiesel ausgestattet.